《城市交通管理条例》规定:小汽车在城市街路上的行驶速度不得超过$70$千米$/$时.如图,一辆小汽车在一条城市街路上直道行驶,某一时刻刚好行驶到车速检测仪$A$正前方$30$米的$C$处,过了$2$秒后,小汽车行驶至$B$处,若小汽车与观测点间的距离$AB$为$50$米,请通过计算说明:这辆小汽车是否超速?