如图是我国汉代的赵爽在注解《周髀算经》时给出的,人们称为"赵爽弦图",它是由四个全等的直角三角形围成一个大正方形,中空的部分是一个小正方形.三角形的两直角边长分别为$a$,$b$,斜边长为$c$.若一个直角三角形面积为$24$,大正方形面积为$100$,则$b-a$的值为______.
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