阅读并完成相应的任务.
如图,小明站在堤岸凉亭$A$点处,正对他的$B$点$(AB$与堤岸垂直）停有一艘游艇,他想知道凉亭与这艘游艇之间的距离,于是制定了如下方案.

课题	测凉亭与游艇之间的距离
测量工具	皮尺等
测量方案示意图（不完整）
测量步骤	①小明沿堤岸走到电线杆$C$旁（直线$AC$与堤岸平行）； ②再往前走相同的距离,到达$D$点； ③他到达$D$点后向左转$90$度直行,当自己,电线杆与游艇在一条直线上时停下来,此时小明位于点$E$处.
测量数据	$AC=20$米,$CD=20$米,$DE=8$米

$(1)$任务一:根据题意将测量方案示意图补充完整.
$(2)$任务二:①凉亭与游艇之间的距离是______米.
②请你说明小明方案正确的理由.