如图所示,一个无盖的圆柱体盒子的高为$8cm$,底面圆的周长为$24cm$,点$A$距离下底面$3cm$.一只位于圆柱体盒子外表面点$A$处的蚂蚁想爬到盒子内表面对侧中点$B$处吃东西,则蚂蚁需要爬行的最短路径长为____$cm$.