动手操作:
$(1)$如图$1$,把矩形$AA\’{B\’}B$卷成以$AB$为高的圆柱形,则点$A$与点______重合,点$B$与点______重合；

探究与发现:
$(2)$如图$2$,若圆柱的底面周长是$30cm$,高是$40cm$,从圆柱底部$A$处沿侧面缠绕一圈丝线到顶部$B$处作装饰,则这条丝线的最小长度是多少?
$(3)$如图$3$,在（2）的条件下,若用丝线从该圆柱的底部$A$缠绕$4$圈直到顶部$B$处,则至少需要多少丝线?