人工智能是数字经济高质量发展的引擎,也是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动.人工智能市场分为决策类人工智能,人工智能机器人,语音类人工智能,视觉类人工智能四大类型,将四个类型的图标依次制成$A$,$B$,$C$,$D$四张卡片（卡片背面完全相同）,将四张卡片背面朝上洗匀放置在桌面上.

$(1)$随机抽取一张,抽到决策类人工智能的卡片的概率为______；
$(2)$从中随机抽取一张,记录卡片的内容后放回洗匀,再随机抽取一张,请用列表或画树状图的方法求抽取到的两张卡片内容一致的概率.