如图,一只小鸟旋停在空中$A$点,$A$点到地面的高度$AB=20$米,$A$点到地面$C$点$(B$,$C$两点处于同一水平面）的距离$AC=25$米.
$(1)$求出$BC$的长度；
$(2)$若小鸟竖直下降到达$D$点$(D$点在线段$AB$上）,此时小鸟到地面$C$点的距离与下降的距离相同,求小鸟下降的距离.