如图,是一个三级台阶,它的每一级的长、宽,高分别为$20dm$、$3dm$、$2dm$,$A$和$B$是这个台阶两个相对的端点,$A$点有一只蚂蚁,想到$B$点去吃可口的食物,则蚂蚁沿着台阶面爬到$B$点的最短路程是______.