如图,在平面直角坐标系$xOy$中,直线$y=-x+5$与$x$轴、$y$轴分别交于点$A$、$B$,抛物线经过$A$、$B$两点,且对称轴为直线$x=3$.
$(1)$求抛物线的表达式；
$(2)$如果点$Q$是这抛物线上位于$x$轴下方的一点,且$\triangle ABQ$的面积是$10$.求点$Q$的坐标.