某药品研究所开发一种抗菌新药,经多年动物实验,首次用于临床人体试验,测得成人服药后血液中药物浓度$y($微克$/$毫升）与服药时间$x$小时之间函数关系如图所示.
$(1)$根据图象分别求出血液中药物浓度上升和下降阶段$y$与$x$之间的函数关系式；
$(2)$问血液中药物浓度不低于$2$微克$/$毫升的持续时间多少小时?