已知$a$,$b$,$c$分别是$Rt\triangle ABC$的三条边长,$c$为斜边长,$\angle C=90^{\circ}$,我们把关于$x$的形如$y=\frac{a}{c}x+\frac{b}{c}$的一次函数称为"勾股一次函数".若点$P(-1$,$\frac{\sqrt{2}}{2}$）在"勾股一次函数"的图象上,且$Rt\triangle ABC$的面积是$\frac{9}{2}$,则$c$的值是______.