风筝是由中国古代劳动人民发明于春秋时期,至今已有$2000$多年的历史,北宋张择端的《清明上河图》,苏汉臣的《百子图》里都有放风筝的生动景象.某校八年级五班的实践探究小组的同学学习了"勾股定理"之后,在放风筝时想测量风筝离地面的垂直高度$CE($如图,线段$AE$表示水平地面),他们进行了如下操作:①测得水平距离$BD$的长为$15$米；②已经放出的风筝线$BC$的长为$39$米（其中风筝本身的长宽忽略不计）；③牵线放风筝的小辉同学的身高为$1.7$米.​
$(1)$求风筝的垂直高度$CE$；
$(2)$如果实践探究小组的同学想让风筝沿$CD$方向下降到距地面$21.7$米,则小辉同学应该往回收线多少米?