为了积极响应国家新农村建设,遂宁市某镇政府采用了移动宣讲的形式进行宣传动员.如图,笔直公路$MN$的一侧点$A$处有一村庄,村庄$A$到公路$MN$的距离为$600$米,假使宣讲车$P$周围$1000$米以内能听到广播宣传,宣讲车$P$在公路$MN$上沿$PN$方向行驶时:
$(1)$请问村庄能否听到宣传,请说明理由；
$(2)$如果能听到,已知宣讲车的速度是$200$米$/$分钟,那么村庄总共能听到多长时间的宣传?