为加快公共领域充电基础设施建设,某停车场计划购买$A$,$B$两种型号的充电桩.已知$A$型充电桩比$B$型充电桩的单价少$0.3$万元,且用$15$万元购买$A$型充电桩与用$20$万元购买$B$型充电桩的数量相等.请问:$A$,$B$两种型号充电桩的单价各是多少?