某校数学实践活动小组利用无人机测算某越江通道的隧道长度.如图,隧道$AB$在水平直线上,且无人机和隧道在同一个铅垂面内,无人机在距离隧道$450$米的高度上水平飞行,到达点$P$处测得点$A$的俯角为$30^{\circ}$,继续飞行$1500$米到达点$Q$处,测得点$B$的俯角为$45^{\circ}$.
$(1)$填空:$\angle A=\_\_\_\_\_\_^{\circ}$,$\angle B=\_\_\_\_\_\_^{\circ}.$
$(2)$求隧道$AB$的长度（结果精确到$1$米$).($参考数据:$\sqrt{2}\approx 1.414$,$\sqrt{3}\approx 1.732)$