某轮船由西向东航行,在$A$处测得小岛$P$的方位是北偏东$75^{\circ}$,又继续航行$16$海里后,在$B$处测得小岛$P$的方位是北偏东$60^{\circ}$,求:
$(1)$此时轮船与小岛$P$的距离$BP$是多少海里?
$(2)$小岛$P$方圆$7.5$海里内有暗礁,如果轮船继续向东行驶,请问轮船有没有触礁的危险?请说明理由.