某地有一座圆弧形拱桥,桥下水面宽度$AB$为$24m$,拱顶高出水面$8m($即$CD=8m)$,$OC\bot AB$,
$(1)$求出该圆弧形拱桥所在圆的半径；
$(2)$现有一艘宽$10m$,船舱高出水面$7.5m$的货船要经过这里,此货船能顺利通过这座桥吗?