进位制是人们在计数和运算时约定的计数系统,十进制就是逢十进一,逢二进一就是二进制,为了区分不同基数的进位制,常在数的右下角标明基数（十进制通常不标基数）,例如:十进制数$2024=2\times 10^{3}+0\times 10^{2}+2\times 10^{1}+4\times 1$；又如:二进制数$\left(101\right)_{2}$和$\left(10111\right)_{2}$,其中$(101)_{2}=1×{2}^{2}+0×{2}^{1}+1×1=4+0+1=5$；${(10111)}_{2}=1×{2}^{4}+0×{2}^{3}+1×{2}^{2}+1×{2}^{1}+1×1=16+0+4+2+1=23$,把十进制数$15$转换成二进制等于（ ）