如图,在等边三角形$ABC$中,$AB=AC=10cm$,$DC=4cm$.如果点$M$,$N$都以$1cm/s$的速度运动,点$M$在线段$CB$上由点$C$向点$B$运动,点$N$在线段$BA$上由点$B$向点$A$运动.它们同时出发,当两点运动时间为$t$秒时,$\triangle BMN$是一个直角三角形,则$t$的值为（ ）