如图,正方形网格中的每个小正方形边长都是$1$,每个小格的顶点叫做格点,以格点为顶点分别按下列要求画三角形.
$(1)$在图$a$中,画一个直角三角形,使它的三边长都是有理数；
$(2)$在图$b$中,画一个直角三角形,使它的斜边长为$\sqrt{17}$；