勾股定理是人类最伟大的科学发现之一,西方国家称之为毕达哥拉斯定理.
$(1)$请用文字语言叙述勾股定理的内容:______；
$(2)$请从下列$3$种常见的证明图形中任选一种来证明该定理.(下图中的图形均满足证明勾股定理所需的条件）