如图,是若干个粗细均匀的铁环最大限度的拉伸组成的链条,已知每个铁环长$4$厘,铁环粗$0.5$厘米,米,铁环间处于最大限度的拉伸状态.设$x$个铁环长为$y$厘米,则$y$与$x$之间的关系式为______.