如图,已知线段$AB=13$.①分别以点$A$,$B$为圆心,大于$\frac{1}{2}AB$的长为半径画弧,两弧相交于点$P$,$Q$；②画直线$PQ$交$AB$于点$O$,以$O$为圆心,$OA$为半径画圆；③在$\odot O$上取一点$C$,连接$BC$交$PQ$于点$D$,连接$AC$,$AD$.当$tanB=\frac{5}{12}$时,$\triangle ACD$的周长是______.