小明根据学习函数的经验,对函数$y=\frac{|x|+x-2}{2}$的图象与性质进行了探究.
下面是小明的探究过程,请补充完整:
$(1)$填表:$a:$______,$b:$______,$c:$______,$d:\_\_\_\_\_\_.$

$x$	$\ldots$	$-5$	$-4$	$-3$	$-2$	$-1$	$0$	$1$	$2$	$3$	$4$	$\ldots$
$y$	$\ldots$	$-1$	$a$	$-1$	$b$	$-1$	$c$	$0$	$1$	$d$	$3$	$\ldots$

$(2)$根据（1）中的结果,请在所给坐标系中画出函数$y=\frac{|x|+x-2}{2}$的图象.

$(3)$结合函数图象,请写出该函数的一条性质.