"南天一柱"是张家界"三千奇峰"中的一座,位于世界自然遗产武陵源风景名胜区袁家界景区南端.$2010$年$1$月$25$日,"南天一柱"正式命名为《阿凡达》的"哈利路亚山".如图,航拍无人机以$9m/s$的速度在空中向正东方向飞行,拍摄云海中的"南天一柱"美景.在$A$处测得"南天一柱"底部$C$的俯角为$37^{\circ}$,继续飞行$6s$到达$B$处,这时测得"南天一柱"底部$C$的俯角为$45^{\circ}$,已知"南天一柱"的高为$150m$,问这架航拍无人机继续向正东飞行是否安全?(参考数据:$\sin 37^{\circ}\approx 0.60,\cos 37^{\circ}\approx 0.80,\tan 37^{\circ}\approx 0.75)$