人工智能是研究用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用.$2020$数字中国创新大赛$-$中小学生赛道,决赛是用电脑程序控制智能赛车进行$30$米比赛,"天元号"和"朝阳号"两辆赛车在第一轮比赛时,两辆赛车从起点同时出发,当"天元号"到达终点时,"朝阳号"才行驶到全程的$\frac{4}{5}$,"天元号"比"朝阳号"每秒多行$0.8$米.
$(1)$求"朝阳号"的行驶速度；
$(2)$如果将"天元号"的行驶路程增加$\frac{1}{5}$,"朝阳号"的行驶路程不变,两辆赛车再次重新比赛,两车能同时到达吗?通过计算说明；
$(3)$若按照（2）中的路程行驶,请你调整其中一辆赛车的行驶速度,使两车能同时到达终点.