每年$6$月份是樱桃采摘旺季.某樱桃农场安排$5$位员工进行樱桃采摘工作,规定:采摘数据以$100kg$为标准,超出部分记作正数,下表是$5$位员工某一天采摘樱桃的实际情况.("$+$"表示超出,"$-$"表示不足).

员工	员工$1$	员工$2$	员工$3$	员工$4$	员工$5$
采摘总量$\left(kg\right)$	$+15$	$-12$	$+21$	$+18$	$-20$

$(1)$员工$2$采摘樱桃是______$kg$；
$(2)$该农场预计采摘樱桃$500kg$,通过计算说明$5$位员工樱桃采摘实际数量是否能够达到预计数量