有一座抛物线型拱桥,在正常水位时水面宽$AB=20m$,当水位上升$3m$时,水面宽$CD=10m$.按如图所示建立平面直角坐标系.

$(1)$求此抛物线的函数表达式；
$(2)$有一条船以$6km/h$的速度向此桥径直驶来,当船距离此桥$36km$时,桥下水位正好在$AB$处,之后水位每小时上涨$0.3m$,为保证安全,当水位达到距拱桥最高点$2m$时,将禁止船只通行.如果该船的速度不变,那么它能否安全通过此桥?