某超市购入一批进价为$10$元$/$盒的饼干进行销售,经市场调查发现:销售单价不低于进价时,日销售量$y(盒)$与销售单价$x($元）的函数关系式为$y=-2x+80$.
$(1)$每盒饼干销售单价定为多少元时,所获日销售利润最大,最大利润是多少?
$(2)$若超市决定每销售一盒该饼干就向儿童福利院赠送一件价值为$p$元的礼品,赠送礼品后,为确保该种饼干日销售获得的最大利润为$392$元,求$p$的值.