有一座圆弧形的拱桥,桥下水面宽度$7.2m$,拱顶高出水平面$2.4m$,现有一艘宽$3m$,船舱顶部为正方形并高出水面$2m$的货船要经过拱桥,请你判断一下,此货船能顺利通过这座拱桥吗?说说你的理由.