小明很喜欢钻研问题,一次数学杨老师拿来一个残缺的圆形瓦片（如图所示）让小明求瓦片所在圆的半径,小明连接瓦片弧线两端$AB$,量得弧$AB$的中心$C$到$AB$的距离$CD=1.6cm$,$AB=6.4cm$,很快求得圆形瓦片所在圆的半径为____$cm$.