如图,有一辆环卫车沿公路$AB$由点$A$向点$B$行驶,已知点$C$为一所学校,且点$C$与直线$AB$上两点$A$,$B$的距离分别为$200m$和$150m$,$AB=250m$,环卫车周围$130m$以内为受噪声影响区域.
$(1)$学校$C$会受噪声影响吗?为什么?
$(2)$若环卫车噪声影响该学校持续的时间有$2\min$,求环卫车的行驶速度为多少?