已知甲、乙两地相距$90km$,$A$,$B$两人沿同一公路从甲地出发到乙地,$A$骑摩托车,$B$骑电动车,图中$DE$,$OC$分别表示$A$,$B$离开甲地的路程$s\left(km\right)$与时间$t\left(h\right)$的函数关系的图象,根据图象解答下列问题.
$(1)A$比$B$晚出发几个小时?$B$的速度是多少?
$(2)$在$B$出发后几小时,两人相遇?