某桶装水销售部每天的房租、人员工资等固定成本为$200$元,每桶水的进价是$5$元,现在每桶水的销售价格为$8$元,如果用$x(单位:桶)$表示每天的销售数量,用$y($元）表示每天的利润.(利润$=$总销售额$-$固定成本$-$售出水的成本）
$(1)$求$y$与$x$的函数关系式；
$(2)$如果某天的销售数量是$240$桶,那么这天的利润是多少元?
$(3)$若某天的利润是$760$元,那么这天销售了多少桶水?