某学校准备购买$A$、$B$两种型号篮球,询问了甲、乙两间学校了解这两款篮球的价格,下表是甲、乙两间学校购买$A$、$B$两种型号篮球的情况:

购买学校	购买型号及数量（个)		购买支出款项（元)
	$A$	$B$
甲	$3$	$8$	$622$
乙	$5$	$4$	$402$

$\left(1\right)$求$A$、$B$两种型号的篮球的销售单价；

（2）若该学校准备用不多于$1000$元的金额购买这两种型号的篮球共$20$个,求$A$种型号的篮球最少能采购多少个?