为了更好开展劳动教育,实现五育并举,某校开设了劳动实践课程.该校的某劳动实践小组协助公园园区工人测量人工湖湖畔$A$,$B$两点之间的距离,该实践小组所画的示意图如图,先在湖边地面上确定点$O$,再用卷之分别确定$OA$,$OB$的中点$C$,$D$,最后用卷尺量出$CD=10m$,则$A$,$B$之间的距离是（ ）