成都大运会主火炬塔位于东安湖体育公园,如图,小明想测量东安湖$A$,$B$两点间的距离,他在东安湖的一侧选取一点$O$,分别取$OA$,$OB$的中点$M$,$N$,但$M$,$N$之间被障碍物遮挡,故无法测量线段$MN$的长,于是小明在$AO$,$BO$延长线上分别选取$P$,$Q$两点,且满足$OP=ON$,$OQ=OM$,小明测得线段$PQ=90$米,则$A$,$B$两点间的距离是______米.