某市有甲、乙两个有名的乐团,这两个乐团决定向某服装厂购买演出服,已知甲乐团购买的演出服每套$70$元,乙乐团购买的演出服每套$80$元,两个乐团共$75$人,购买演出服的总价钱为$5600$元.
$(1)$甲、乙两个乐团各有多少人?
$(2)$现从甲乐团抽调$a\left(a\geqslant 5\right)$人,从乙乐团抽调$b\left(b \gt 5\right)$人,去儿童福利院献爱心演出,并在演出后每位乐团成员向儿童们进行"心连心活动",甲乐团每位成员负责$3$位小朋友,乙乐团每位成员负责$5$位小朋友,这样恰好使得福利院$65$位小朋友全部得到"心连心活动"的温暖.请写出所有的抽调方案,并说明理由.