某内陆城市为了落实国家"一带一路"战略,促进经济发展,增强对外贸易的竞争力,把距离港口$420km$的普通公路升级成了同等长度的高速公路,结果汽车行驶的平均速度比原来提高了$50\%$,行驶时间缩短了$2h$,求汽车原来的平均速度.