近年来,研学旅行成为素质教育的新内容和新方式,它继承和发展了我国传统游学、"读万卷书,行万里路"的教育理念和人文精神,提升中小学生的自理能力、创新精神和实践能力.$2024$年$6$月$18$日,某中学组织七年级同学到国家$5A$景区黄姚古镇附近的中小学研学实践基地进行研学.请你认真阅读以下材料,并完成相关的学习任务:

材料一:将全年级的同学分成了三个人数相同,排列方式也完全相同的队伍进行训练,当三支队伍正好按如图所示的方式站立时,(图中阴影部分即为三支队伍）,发现从正前方看有$52$人,从侧面看有$44$人.

材料二:基地计划一共租$A$、$B$两种型号的客车$20$辆,根据上表提供的信息要求在保证将全部师生送达目的地的前提下租车费用不超过$7200$元.

请同学们根据材料一、材料二提供的信息完成$2$个任务.
任务
$(1)$:求本次研学初一年级共有多少人参加?
任务
$(2)$:学校可以选择几种租车方案?最少租车费用是多少?