如图,一艘船在海岛$A$望灯塔$C$在北偏西$30^{\circ}$方向上,上午$8$时此船从海岛$A$出发,以$30$海里$/$时的速度向正北航行,上午$10$时到达海岛$B$,此时望灯塔$C$在北偏西$60^{\circ}$方向上.
$(1)$求从海岛$B$到灯塔$C$的距离；
$(2)$如果船到达海岛$B$后,不停留,继续沿正北方向航行,请问船什么时候距离灯塔$C$最近?