随着时代的发展,"直播带货"已经成为当前最为强劲的购物新潮流,因此"直播带货"将成为企业营销变革的新起点.某企业为开启网络直播带货的新篇章,购买$A$,$B$两种型号直播设备.已知$A$型设备价格是$B$型设备价格的$1.2$倍,用$1800$元购买$A$型设备的数量比用$1000$元购买$B$型设备的数量多$5$台.
$(1)$求$A$、$B$型设备单价分别是多少元；
$(2)$某平台计划购买两种设备共$60$台,要求$A$型设备数量不少于$B$型设备数量的一半,设购买$A$型设备$a$台,求$w$与$a$的函数关系式,并求出最少购买费用.