如图,有长为$18$米的篱笆,一面利用墙（墙的最大可用长度为$10m)$,围成中间隔有一道篱笆的长方形花圃.设花圃的宽$AB$为$x$米,面积为$S m^{2}$.
$(1)$求$S$与$x$的函数关系式,并写出$x$的取值范围；
$(2)$如果要围成面积为$24m^{2}$的花圃,$AB$的长是多少米?