如图所示,某轮船上午$8$时$30$分在$A$处观测海岛$B$在北偏东$60^{\circ}$方向,该船以每小时$10$海里的速度向正东方向航行,到$C$处观测海岛$B$在北偏东$30^{\circ}$方向,测得$CB=20$海里；又以同样的速度和航向继续航行,到$D$处观测海岛$B$在北偏西$30^{\circ}$方向.请你确定轮船到达$C$处和$D$处的时间.