如图,在$\triangle ABC$中,$\angle ACB=90^{\circ}$,$BC=6$,$AC=8$,连接$DC$.
$(1)AB=$______；
$(2)$已知,直线$MN$垂直平分$AC$分别交$AB$,$AC$于点$D$,点$E$,若点$F$从点$C$出发沿$CB$以每秒$2$个单位长度的速度向终点$B$匀速运动,设运动时间为$t$秒.连接$DC$,$DF$,在点$F$运动过程中,$\triangle DCF$能否为以$CF$为腰的等腰三角形?若能,求出$t$的值；若不能,请说明理由.