如图,某段河流的两岸是平行的,某校八年级数学兴趣小组在林老师带领下不用涉水过河就测得河的宽度,他们是这样做的:
①在树$A$的对岸$l$正对位置选一点$B$,使得$AB\bot l$；
②从点$B$沿河岸直走$25$米有一树$C$,继续前行$25$米到达$D$处；
③从$D$处沿河岸垂直的方向行走到达$E$处,使得树$A$、树$C$、点$E$三点共线；
④测得$DE$的长为$20$米.
$(1)$根据他们的做法补全图形并标出点$B$、$D$、$E$的位置；
$(2)$求该段河流的宽度是多少米?