如图,在数轴上点$A$,$B$,$C$表示的数分别为$-2$、$1$、$6$,点$A$与点$B$之间的距离表示为$AB$,点$B$与点$C$之间的距离表示为$BC$,点$A$与点$C$之间的距离表示为$AC$.

$(1)$请直接写出$AB$、$BC$、$AC$的长度______,______,______；
$(2)$若点$D$从$A$点出发,以每秒$1$个单位长度的速度向左运动,点$E$从$B$点出发以每秒$2$个单位长度的速度向右运动,点$F$从$C$点出发以每秒$5$个单位的速度向右运动.设点$D$、$E$、$F$同时出发,运动时间为$t$秒.$t$秒后,$D$表示的数为______$,E$表示的数为______$,F$表示的数为______$.($用含$t$的式子表示）
$(3)$试探索:$EF-DE$的值是否随着时间$t$的变化而变化?请说明理由.