为了解某种车的耗油量,我们对这种车在高速公路上做了耗油测验,并把测验的数据记录下来,表格如下:

汽车行驶时间$t(小时)$	$0$	$1$	$2$	$3$	$\ldots$
油箱剩余油量$Q(升)$	$100$	$94$	$88$	$82$	$\ldots$

$(1)$根据上表可知,该车油箱的大小为______升,每小时耗油______升.
$(2)$请求出两个变量之间的关系式（用$t$来表示$Q)$:
$(3)$当汽车行驶了$12$小时,油箱还剩多少升油?