寒假期间,小华一家开车到距家$100$千米的景点旅游,出发前,汽车油箱内储油$35$升,当行驶$80$千米时,发现油箱余油量为$25$升.已知剩余油量$y(升)$是行驶路程$x($千米）的一次函数.
$(1)$求$y$与$x$之间的函数表达式；
$(2)$当汽车行驶$60$千米时,求剩余油量；
$(3)$当油箱中剩余油量低于$3$升时,汽车将自动报警,如果往返途中不加油,他们能否在汽车报警前回到家?请说明理由.