在数轴上,点$A$在原点$O$的左侧,点$B$在原点$O$的右侧,点$A$距离原点$12$个单位长度,点$B$距离原点$2$个单位长度.
$(1)A$点表示的数为______,$B$点表示的数为______,两点之间的距离为______；
$(2)$若点$P$为数轴上一点,且$BP=2$,求$AP$的值；
$(3)$若点$P$、$Q$、$M$同时向数轴负方向运动,点$P$从点$A$出发,点$Q$从原点出发,点$M$从点$B$出发,且点$P$的运动速度是每秒$6$个单位长度,点$Q$的运动速度是每秒$8$个单位长度,点$M$的运动速度是每秒$2$个单位长度.运动过程中,当其中一个点与另外两个点的距离相等时,求这时三个点表示的数各是多少?